2021-2022賽季VEX VRC機器人競賽主題 — 一觸即發(Tipping Point)

競賽概述

VEX機器人競賽Tipping Point是在一個12'x12'的方形場地上進行的，如上圖所示。兩個聯盟--一個 "紅色 "和一 個 "藍色"--各由兩支隊伍組成，比賽由一分四十五秒的駕駛員控制時間組成。

比賽的目的是通過將移動目標移動到聯盟區以及在比賽結束時在平臺上升空來達到比對方聯盟更高的分數。

規則

1、        比賽是在規定時間內將處在中立區的黃色移動目標移動至本方區域內。得分為20分。黃色移動目標在中立區雙方均不得分。

2、        本方顏色的移動目標在場地的任何地方都為本方得分。得分為20分

3、        若本方機器人在規定時間內上到本方平衡橋上并使平衡橋達到平衡則得分30分；本方任何移動目標包括黃色移動目標上到平衡橋上并使平衡橋達到平衡則每個移動目標得分為40分。

4、        對陣雙方機器人不得以損壞機器人為目的的沖撞。

5、        對陣雙方機器人不得干擾、破壞對方已在平衡橋上的機器人或移動目標。

場地詳情:

在一個VRC競賽場地場上有 7 個移動目標。 每個聯盟有兩個聯盟移動目標，其余三個目標是中立的。每個聯盟也有一個位于其主區的平臺。

在聯盟移動球門上打出的環將計入各聯盟，無論它在哪里結束比賽。然而，只有當移動目標在其主區結束比賽時，在中立目標上打出的環才算聯盟的。

隨著比賽接近尾聲，機器人將開始返回其聯盟平臺。 聯盟可以為每一個在平衡聯盟平臺上結束比賽的機器人和移動目標贏得額外的分數。